智能巡检机器人主要由机器人本体、基站、行走机构、工作站和传感器等组成，能够完全代替巡检工可靠巡检。巡检机器人可搭载多种传感器，实时采集现场的图像、声音、烟雾、粉尘、CO浓度、CH4浓度、环境温湿度、SF6、红外热像及温度数据等参数，具有机器人本体与调度人员对讲功能。

巡检机器人具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，通过软件对数据的自动分析，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间，及时发现设备的异常现象，规避设备运行隐患，提高工作效率和巡检质量，起到减员增效的作用。可适用于皮带廊（巷道）巡检、变电站巡检、配电室巡检、工厂设备巡检等应用场合。